Kojące działanie ciepła było znane już wiele tysięcy lat temu. Indianie mieli swoje sweat lodges (szałasy potu), meksykanie – temescale, w Rosji stosowano banie, a w Japonii mushi-buro. Każde z tych miejsc było miejscem spotkań lokalnej społeczności oraz wykorzystywane było w celach leczniczych. Starożytne teksty egipskie również wspominają o zastosowaniu terapii ciepłem w pewnych schorzeniach.